ダンジョンのクエストでのＰＲキャラの有効性

taitunaさんがどこまでダンジョンを攻略されているかわかりませんが、中盤で、対霊○装備か、対霊○スキルを持っていないと、敵にダメージが通らず攻略が厳しい場所があります。
対霊○装備がそろうまでは、対霊○スキル持ちのキャラ(レアリティ問わず、井貫、木場、茂野、鶴屋)を連れていくと攻略ができると思います。

キャラのランクが下がると初期スキルのレベルが下がるので、全般的にSRより有用に使えるキャラは少ないです。
強いていうなら、体力回復イベントが多いキャラを入れておけば休んで体力回復する回数を減らせるので探索に行けるターンを増やせます。
(どのキャラが体力回復イベントを持っているのかはキャラ毎の記事を見てください)

探索に連れて行けるキャラは3人までなので、その3人で戦闘に使うスキルなどを補えれば、残りはイベント体力回復要因のPRでも十分です。
それでもSRのイベキャラが足りないなら、体力回復イベントが多く、なおかつ戦闘で重宝する応急手当のスキルを持っている神成や相良がPRの中ではおすすめです。


PRで有効に使えるキャラから話は逸れますが、序盤の探索に関しては、SR以上の魔近ルウをフレンドから借りてでも入れておいた方がいいです。
爆発魔法という魔近ルウ専用の全体攻撃を持っており、これがどの序盤の武器より強いのでサクサク進められます。
霊力が必要な個所も彼女に不思議な機械5個装備させたり、煙幕や爆弾というアイテムを作れば解決するので、R聖良を入手するくらいまでは武器要らないです。