ダンジョン高校について

その中から「誰を変えるか」と言われれば、正直「誰でも良い」と思います。

恐らく「霊力持ちであること」「役割が均等になること」から伊貫・木場・茂野を採用しているんだと思います。非常に扱いやすく、装備が万全でない1週目攻略の上ではかなり良い編成だと思います。
ただ、2週目を始める頃になれば、不思議な機械やその他の装備などで霊力を補うことが容易になるでしょうし、武器も強いものが作れるようになると思います。そうした視点から考えると、「霊力」「役割」は正直そこまで強い意味を持ちません。
加えて、2週目になると、やることによってデッキ・編成を替える必要があります。ただレシピの回収に行くのか、それとも何か特定の装備を作りに行くのか、あるいはボスを目指すのか…それぞれで価値が上がるスキルは変わってきますし、全てに万能に対応できるデッキを組む構築するのはなかなか難しいです。
ですから、「2週目の目的がわからず」「1週目の編成にただただ才賀を入れるため」に変えるキャラを選ぶなら「誰でも良い」と思います。

長々と説教くさくなってしまってすみません。
ここからは、上の点を踏まえて、私なりに、オススメの探索パーティを回答させていただきます。（目的を推測して回答しますので、意図する回答と違うものでしたら、すみません。）

才賀を採用するということは、アイテム集めですかね。
となると、相性が良いのは樽本だと思います。樽本は幸運目利きと、アイテム集めにはうってつけのスキルを持っています。また、デッキに必然的に入ることになるとは思いますが、敵マスが踏みやすくなる霊媒体質持ちの聖良はできれば編成に組み込みましょう。
フレ枠でお勧めしたいのは探索技術持ちのキャラです。どこに行くにしても「！」マスは踏むことになると思いますが、探索技術持ちを連れていけばこれがかなり楽になります。例えば矢部は応援も持ってるので使いやすいんじゃないでしょうか（リーダーにしてる人が沢山いるかは別ですが…）。目的のエリアに行くまでは探索技術要因を編成に入れて、アイテム集めを本格的に進めるエリアまで到達した場合は才賀や樽本と交換…なんて使い方が良いと思います。

逆に、戦闘向きのスキルは神童・木場兄・鎌刈辺りが持っているので、異界・ラスボス攻略ならこの辺のキャラを編成に入れるとやりやすくなるかと思います。

（ちなみに、念為書いておきますと、上記の編成は、選手育成を目的とした所謂「ガチサクセス」のことは一切考慮してません。あくまでダンジョン攻略のためのものと割り切ってください。）

長々とすみませんでした！
ダンジョンはこれからが本番です。かなり長い道のりになるかと思いますが、頑張ってください！